茶色いゴキブリが発生する原因は、主に、不衛生な環境と、外部からの侵入です。チャバネゴキブリは、屋内性で、暖かく、湿気があり、食べ物がある場所を好みます。そのため、キッチンや浴室、洗面所などが主な発生場所となります。食べ残しや生ゴミを放置しない、水回りを清潔にする、こまめに掃除機をかけるなど、衛生的な環境を保つことが重要です。ヤマトゴキブリは、屋外性ですが、屋内に侵入してくることがあります。侵入経路としては、窓やドアの隙間、換気扇、排水口などが考えられます。これらの隙間を塞いだり、網戸を設置したりすることで、侵入を防ぐことができます。また、クロゴキブリの幼虫は、成虫と同様に、不衛生な環境を好みます。定期的な清掃と、ゴキブリの餌となるものをなくすことが、予防策となります。茶色いゴキブリの駆除方法は、ゴキブリの種類や、発生状況によって異なります。チャバネゴキブリの場合は、市販の殺虫剤や毒餌剤（ベイト剤）が効果的です。スプレータイプの殺虫剤は、直接ゴキブリに噴射することで、即効性があります。毒餌剤は、ゴキブリが好む場所に設置することで、巣ごと駆除することができます。ヤマトゴキブリの場合は、屋外に生息しているため、家の中に入ってこないように対策することが重要です。窓やドアの隙間を塞いだり、網戸を設置したりするなどの対策を行いましょう。もし、家の中で見つけた場合は、チャバネゴキブリと同様に、殺虫剤や毒餌剤を使用することができます。クロゴキブリの幼虫の場合は、成虫と同様の駆除方法が有効です。殺虫剤や毒餌剤を使用するだけでなく、ゴキブリの発生源を特定し、徹底的に清掃することも重要です。